亲子依恋的类型是亲子之间相互作用的产物，抚养者与婴幼儿交往的态度和行为以及婴幼儿本身的气质特点，是影响婴儿形成不同依恋类型的两个主要因素。负责任的、敏感的抚养者易与宝宝形成依恋关系且常常是安全型依恋；反之，则可能是反抗型或回避型依恋。
研究发现亲子之间存在三种不同的亲子依恋类型：
(1)安全型依恋：只要依恋的对象在场，他就感到足够的安全，能在陌生的环境中进行积极的探索和玩耍。当依恋对象离开时，他明显地表现出苦恼和不安，想寻找依恋对象回来；当依恋对象回来时，他又很容易平静下来，继续去玩游戏。
(2)反抗型依恋：当依恋的对象离开婴儿时，他都大喊大叫且极度反抗，但当依恋对象回来时，他的态度又是矛盾的，既寻求依恋对象的安抚，又拒绝依恋对象的接触。
(3)回避型依恋：依恋对象离开或回来他都无所谓，实际上亲子之间并没有建立起特殊的情感联结，当然也称不上依恋。
这三种依恋类型中，安全型依恋是良好、积极的依恋，这种依恋关系能够加速宝宝社会化的进程。当宝宝离开温暖熟悉的家，他会自发主动地去探索周围的环境，而反抗型和回避型依恋是消极的、不良的依恋，宝宝内心非常缺乏安全感。调查发现，形成安全型依恋的宝宝则很少有反常的行为问题，比较容易适应社会，适应周围的环境。而形成反抗型依恋和回避型依恋关系的宝宝则容易表现出各种心理、行为问题，如攻击性、焦虑、燥怒、胆小等行为问题。从半岁至一岁半，是形成亲子依恋关系的敏感期，在敏感期内，父母尽可能地不要长时期地离开宝宝；尽可能地给宝宝更多的爱抚、帮助和鼓励，只有这样他才能与抚养者之间建立起积极而信任的、牢固的依恋关系，才能不断地适应母体之外的世界。
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