胎动有哪几种：
1.全身性运动：整个躯干的运动，例如翻身。这种运动力量比较强，而且每一下动作持续的时间比较长，一般为3-30秒。
2.肢体运动：伸伸胳膊、扭一下身子等等，每一下动作持续时间一般为1~15秒。
3.下肢运动：也就是我们常常感觉到的宝宝的踢腿运动。这种动作很快，力量比较弱，每一下胎动持续时间一般在1秒以内。
4.胸壁运动：比较短而弱，一般母亲不大容易感觉得到。当胎动的规律出现变化时，要格外小心。(孕妇网www.haodiyi.com整理)
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