事实上，在胎儿形成之初，胎动就已经存在了，不过，因为胎儿还太小，再加上有羊水的阻隔，妈妈通常感觉不到；直到怀孕16-20周，孕妇可以第一次感觉到胎动，而经产妇通常比初产妇更早感觉到胎动。 胎动在刚开始时并不明显，但之后却会愈来愈明显且频繁，有的时候，甚至可以直接看到妈妈的肚皮局部隆起，因为宝宝兴奋地一阵拳打脚踢，震动了好几下，也让爸爸和妈妈好奇地想：「宝宝在高兴什么啊？」；直到胎儿将近足月时，胎动变得愈来愈少，因为此时胎儿的体型增大、羊水量减少，使得子宫内的空间相对地变小，胎动也就自然地减少。 胎动指的是胎儿的主动性运动，呼吸、张嘴运动、翻滚运动等，如果是被动性的运动，像受到母亲咳嗽、呼吸等动作影响所产生的，就不算是胎动，不过，胎儿就如新生儿一般，大多处于睡眠状态。
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