妊娠18—20周即可感觉或触到胎动。依个人敏感程度不同，感觉因人而异。比较敏感细心的孕妇可以早在孕3—4个月体察到轻微胎动。但大多数在孕4 个半月体察到轻微的胎动。而经产妇因有了经验，因此察觉得早一些。但到孕5月还未察觉胎动时，应及时到医院进一步检查以确定胎儿存活情况。
胎动是胎儿存活的现象，胎动减少是胎儿高度危险或临近死亡的信号。所以数胎动是监测胎儿安危的重要方法。
正常胎动每小时不少于3—5次。12小时在30次以上一胎动是胎儿的随意运动，无固定规律，应与肠蠕动及腹部的大血管的跳动加以区别。
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