从医学的观点而言，只要宝宝的其他发育并未落后，就说明宝宝是正常、健康的。但是如果父母已经知道爬行对宝宝的好处如此之多，就不可能再被动地等待了，应该积极地、有意识地引导孩子学会爬行。
首先要给宝宝开辟一个适合“摸、爬、滚、打”的场地，这个地点当然不能是狭小的床，而应该是一大片铺有地毯或软垫、除去所有危险物品的空间。在帮助宝宝练习爬行时，先让宝宝趴下，成俯卧位，把头仰起，用手把身体撑起来，家长把宝宝的腿轻轻变弯放在他肚子下面;在宝宝的面前，放一些会动的、有趣的、色彩鲜艳的玩具，引逗他爬行。
有些宝宝一开始会出现倒爬现象，家长可以用手在宝宝脚掌上轻轻推一把，帮助宝宝理解如何向前运动。有的宝宝爬行时腹部无法离地，家长可用毛巾提起宝宝腹部，让他练习手膝爬行，待宝宝四肢肌肉结实，能支撑身体重量时就能渐渐学会爬了(亲子网www.8e.org.cn)。
至于宝宝爬行的姿势，在爬行初期都不是很协调，如踮着脚爬、匍匐爬、横着爬、拖着一条腿侧身爬等，这些都是正常的，经过一段时间的训练，肌力和身体协调能力有所提高之后，动作会变得比较标准。
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