1945年二战结束前，旧日本军衔分为将官，佐官，尉官，准士官，下士官，和兵，计六等十六级。
所谓准士官即准尉，下士官即军士。按日文称谓其十六级次序为：大将，中将，少将，大佐，中佐，少佐，大尉，中尉，少尉，准士官（准尉），曹长（上士），军曹（中士），伍长（下士），上等兵，一等兵，二等兵。日本海军军衔，分为将官，上长官（同陆军佐官），士官（同陆军尉官），准士官（准尉），下士（军士）和卒，计六等十八级。下士官以上的等级与陆军相同，而兵的等级较陆军多两级，分为一，二，三，四，五等水兵。
二战后，日本于1950年开始重建军队，至1954年建成陆，海，空三军，称陆上自卫队，海上自卫队，航空自卫队。军衔分干部，曹士两大类。其干部仍为将，佐，尉，三等九级，但军衔称谓与旧日军有所不同，将官分为将一，将二，将补，分别相当于上，中，少将；佐官称一佐（上校）,二佐（中校），三佐（少校）；尉官称一尉（上尉），二尉（中尉），三尉（少尉）；曹士称一曹（上士），二曹（中士），三曹（下士），士长（上等兵），一士（一等兵），二士（二等兵），三士（三等兵）。1970年增设准尉，1980年又增设曹长（即军士长）。目前，日军官兵的军衔共有六等十八级。
旧日军 战后自卫队 汉译名
大将 将一 上将
中将 将二 中将
少将 将补 少将
大佐 一佐 上校
中佐 二佐 中校
少佐 三佐 少校
大尉 一尉 上尉
中尉 二尉 中尉
少尉 三尉 少尉
准士官 准尉 准尉
曹长 军士长
曹长 一曹 上士
军曹 二曹 中士
伍长 三曹 下士
上等兵 士长 上等兵
一等兵 一士 一等兵
二等兵 二士 二等兵
三士 三等兵
元帅只是大将的名誉加级而已，有很多好处，比如参加元老院，拿元帅杖，配校官，尉官各一名，是天皇的军事顾问，称呼一般为海（陆）军大将，元帅
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