瑜伽的起源是和人类的历史的进步同时孕育的。最初的形成不是某个或几个人所能完成的，是有以下三部分共同交流的解惑，一个是有渴望长生不老的奴隶主和祭祀，巫师，第二个是对现实生活不满的平民阶层，第三个是反抗奴隶主的奴隶，三个部分成为了最早的修行者。 这些最早的修行者，通过对日出如落，云舒云展，观摩飞禽走兽积水中鱼虾等生命的活动，观察大自然赋予动物，植物的本能及自愈能力，，从而结合出种种治病，预防，强健的瑜伽健身术，也根据当初身体状况，所根据环境的不同，创造出8600组体位法，86000个动作，为人类健康和长寿做出了重大贡献。随着行者长年累月的发展，成为了印度文化的理论基础，成为治疗和预防疾病的方法，还有保持健康长寿的方式! 随着印度和文明的发展，形成与公元前2500年左右，在印度河文明一只发局出来最早关于瑜伽的记载。一个由头三面，男根，兽主，行瑜伽等湿婆造型特征，这就是后代婆罗门教大神湿婆！这就是湿婆的特征，湿婆是婆罗门教三大主神。创造神梵天，保护神毗湿奴，破坏神湿婆，婆罗神认为这三大主神实际是三位一体的，湿婆的三面相，中间显示瑜伽禅定，右边显示恐怖，表示破坏，左边显示温柔，表示创造。印度河文明是人类早期文明之一，从人类历史发展来看，愈加来源应该在8000年左右。印度河文明是有土著人创造的，随着雅利安人的入侵，印度河文明有民主制生活进入阶段分化，由原始社会进入阶级社会，这三个阶级是：执掌宗教的僧侣贵族，被称为婆罗门，执掌行政事务与军事大权的世俗贵族，被称为刹帝利。从事生产活动的平民，为称为：吠舍。其他不是雅利安人的外族和被征服的达萨，统称为首陀螺！婆罗门的核心和最终解脱所要追求的目标，即为梵我一如的境界。婆罗门认为实现上述四大人生目标，最理想的生活方式就是四行：1，学习期 2，家居期 3，林栖期 4，遁世期《吠陀文献》是印度史上古典籍的汇集，是婆罗门教的根本经典。《奥义书》的主要理论是:梵我如一 《迦罗迦澳义》里讲：“五知根与意 活动俱静止 菩提觉不动 此称最妙境 念此即瑜伽 安稳持诸根是时离放逸 瑜伽来又去 ” 也就是说，但进入瑜伽境界是，不但眼耳鼻舍身五个感觉器官一律停止活动，而且第六识：意识也趋于精致，与瑜伽统治了身心的注重活动状态，是修持者达到内在静溢境界！上段文字论述了修持瑜伽的场所应该具备的条件，论述了修持是如何掌握具体的正确姿势，如何控制意识，如何匀息，如何调御杂念，论述了修持瑜伽可以使身无老病，健康颜悦。乃至最后脱生死轮回，梵我一如。 从而产生了佛教，。佛教的产生与瑜伽密不可分，释迦牟尼创建佛教之前修持的既是瑜伽苦行，而释迦牟尼当初的禅定并最终将其定位于佛教的重要修行手段的方法是瑜伽冥想的一部分。瑜伽在佛教初始阶段可以归乃为如下三个方面：1，通过与家里年建立佛教世界观，争取解脱。2，通过瑜伽理念建立和发展佛教理论。3，通过瑜伽观念得到神通。瑜伽作为一种哲学理论，在《薄珈梵歌》中得到重要的体现！在《薄珈梵歌》时代，印度余家已经形成四大主流形势，即：业瑜伽：强调行为，工作，学习。即所有人将他译为行为瑜伽或有为瑜伽智瑜伽：只研究，发明，创造，的意思信瑜伽：梵文的意思是诚信，虔诚。王瑜伽：梵文是国王的意思，主张通过对心理活动的控制与修持，从而实现解脱。是所有的余家中最高级，最机密的瑜伽。随着发展，《瑜伽经》最初应产生于公元二世纪左右。随着婆罗门教的复兴，婆罗门教系统的各种哲学开始形成独立的派别，这期间以钵颠阇利的《瑜伽经》为代表。《瑜伽经》开宗明义，对瑜伽定以：瑜伽是对新的变化的抑制。他的主要的修持方法为：修习与离欲《瑜伽经》对修持提出八大支：1禁制：是修持者遵守的戒律，称为，伟大的誓言2劝制：是情景，满足，苦行，学习，敬自在天3坐法：是说径行瑜伽修持时候身体的姿势4调息：对呼吸的调整与控制5制感：对身体的感觉器官进行控制6执持：心注一处7静虑：观念的持续8三昧：仅仅对象发出光辉，本性似乎不存在 与古典瑜伽同期的佛教已经是大成佛教，其中佛教有个很有名和影响力的学派：瑜伽行派。他们有无著，世亲两个兄弟创立，他的理论是主张唯识无境。世亲创造了《瑜伽师地论》。当时唐僧西天取经，所取得就是《瑜伽师地论》 随着大乘佛教与婆罗门教以印度民间素心相结合产生了密教。产生密教发展的三个阶段是：早期密教，中期纯密，后期左道密。也可以把密教分为四部：事续，行续，瑜伽续和无上瑜伽续。密教缘起大乘佛教。达成瑜伽行派主张：境无识有，密教则主张：空有统一 最后产生了柯陀瑜伽，也称为：力愈加，他重视训练，偏重通过对人体的各种训练达到修持的目的。最后达成梵我一如最这1757年的“普莱西战役”的爆发，印度开始沦为英国的殖民地，十九世纪后，随着印度资本主义的产生发胀，印度社会也进入一个新的大动荡，大变革时期。近代的瑜伽有三个特征，第一个是以旧的形式为新的目的服务，提拉克提倡《薄珈梵歌》中的也瑜伽理论号召印度人民积极投入反对英国殖民地注意的斗争中。而圣雄甘地借用信瑜伽来传播。辨喜则认为修持智瑜伽，信瑜伽辨析认为所谓的信瑜伽努力就是罪与巴情绪转化为强烈的感情，把一般的爱转化为神圣的或者支高的虔诚。强调证误，觉悟。也瑜伽认为一个人该像主人，而不应该像努力那样工作，一个人允许自己或利己的思想来支配自己的行为，强调行为，工作。王瑜伽即通过对肉体与精神的抑制与调控实现解脱的方法。 第二个特征是把近代科学思想引入古老的印度宗教哲学与瑜伽，对瑜伽理论进行改造与发展。代表人物奥罗宾多。他认为王瑜伽仅仅把心思当作工具，仅把理智与心思当成工具，也瑜伽是以人的工作意识为工具，信瑜伽则是以感情和爱美的功能为工具。这些雨夹在实际上也有内在的统一，即每种余家都是唤醒心灵，需要把这些综合起来清开拓方法制领域，即综合瑜伽。 传统的瑜伽都是把物质构成的语体看作是束缚灵魂的牢笼，，采取一切方法来一直人的行为，感官追求与心理活动，他认为只有在三昧状态，即意识活动安全停止的状态中。个我才能阿余罪个我相结合。整体与家人伟人的整体，生命和心思与内在的灵魂或心灵不是对立的，不主张气绝身体，而是强调这三者的整体上升和超心思的下降。不主张毁灭意识活动。而主张在庆幸的意识状态下，即意识不停止的状态下，不停止活动情况下，人就可以与世界本原结合。他只是一种进行精神转化的内部瑜伽，强调克服私心以促进心思，生命与身体的整体转化，这种瑜伽是任何一个人都能够实践的！整体瑜伽最大的特点就是强调：整个人生就是瑜伽。 第三种类型则是传统与加继续保持其原有的形态，继续在民间发挥强大的影响。
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