第一阶段：宝宝15个月前，爬行期至学步初期
这个阶段的宝宝开始尝试站立和走路，此阶段应多鼓励宝宝在室内赤足，让足部直接接触地面，增加足底抓地感，培养平衡力。而为了保暖及避免足部受伤，在室内也鼓励穿鞋底特薄及软身的鞋子。而在室外，地面环境复杂，建议穿保护性较强的鞋子。
第二阶段：15个月后，学步初期(步态未稳)
此阶段的幼儿处于学步期阶段，开始有较多走路的时间，但由于步态未稳，鼓励穿鞋身前半部容易曲折的幼儿学步鞋。鞋子的鞋身最好是用网布设计的，鞋底要薄而柔软，使鞋容易曲折，这样孩子走路时才容易起步(亲子网www.8e.org.cn整理)。
第三阶段：24个月后，稳步期(步态稳健)
此阶段的幼儿处于稳步阶段，双足长时间承受体重，足底有厚厚的脂肪遮盖足弓，容易使足部扁平，同时也有较明显的后足外翻及X形腿。此阶段的幼儿应穿鞋身比较坚硬的幼儿稳步鞋。这类鞋需要有特别坚硬的后跟杯，进一步控制后足外翻，温和承托足弓，同时鞋底也是要容易曲折的，便于起步。
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