1881年，柏林大学的专家开始了近代按摩的研究，他们对运动后的肌肉进行按摩，发现接受过按摩的肌肉会更快地从疲劳中恢复过来。
1940年，专家们观察到，如果母亲在生产后数周经常抚触新生儿，能促进对其呼吸及循环的功能，使婴儿浅而不完全的呼吸变得比较平稳，这是最早的有关婴儿抚触的研究。
1987年，专家们证实，接受抚触后胃肠道激素如胃液素、胰岛素释放增多，食欲增加，对食物的吸收加强。以上激素的分泌与迷走神经张力增加有关，所以婴儿的体重可增加，同时鸟氨酸脱羟酶与生长激素水平升高，也使婴儿生长速度加快。
1986年，美国迈阿密大学的专家们在对早产儿的研究中发现：对早产儿出生后连续10天进行抚触，每天3此，每次15分钟，其体重增加幅度是没有接受抚触的早产儿的1。47倍，并且接受抚触的婴儿觉醒、睡眠节律更好，反应也更灵敏。美国强生公司很早就开始关注婴儿抚触的研究，并于1991年帮助建立了世界上第一个对抚触进行专门的基础和应用研究的机构———抚触科研中心。中心位于美国迈阿密大学医学院，有80多位医学、生物学和社会学方面的专家在那里从事研究工作。
20世纪60年代初，许多国家兴起了婴儿游泳热。前苏联、德国、日本等国家成千上万名婴儿在还未学会走路之前，就在医护人员和游泳教练的监护下，在浴缸及游泳池中学习游泳了。健康的婴儿天生就不怕水，而是喜欢在水的环境中寻找刚刚失去不久的感觉，他们会把这当作在母亲子宫内羊水中生活的继续。
胎儿由于在宫内长期保持一种强迫姿势而存在肢体、关节的变形，以及关节韧带的松弛，如不能及时地发现和纠正，将会影响孩子的发育，在新生儿一出生就开始给予抚触以及抚触表现出来的近、远期效果虽然已被国内外专家肯定，然而抚触毕竟是被动的、局限的、不到位的，新生儿出生即可进行游泳加抚触，纠正上述问题将是积极、有效的。
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